開発目的 モーター動作によるリンク機構の制御を応用した実用的なシステムを作成する。 システム概要 手の動作を認識しマニピュレータの先端が前にある物体の動きに追従してく。 figure1にシステム全体と動作のイメージを示す。 figure1 システム詳細 システ…